саму проблему бы еще описать, а не обрывками по ошибкам. Как проявляется?
машина встает в "аварийный режим" на педаль газа не реагирует обороты повышены 1,5т где-то, и едет только после сброса ошибки несколько раз и вкл/выкл(заводке) двигателя раз 10-15. бывает что после этого едет как за попу кто держит(тяги не хватает что ли).
Ну так лямбда сдохла же.