машина дергается при трогании

[Петроffич]

Всем доброго времени суток.

Машинка Superb B6 1,8 механика. 2012г, 32000 км

Примерно с год назад возникла такая проблема:
При трогании с места на прогретой машине (около 30 мин по светофорам и пробкам) она несколько раз дергается. Причем за этот год амплитуда рывков усилилась.
Происходит это где-то на середине хода педали сцепления.
Машина еще гарантийная, но беда в том, что когда я приезжаю к дилеру и жду мастера для поездки проблема исчезает. И все, само собой, отправляют меня подальше.

Сцепление не буксует, сжечь не мог.

Терпение так ездить уже заканчивается.

Может у кого есть какие-нибудь мысли?

Если подобная тема уже была - на пинайте, поиск ничего не выдал.

[SuperNatural]

Попроси пассажира снять процесс дерганья на видео, что бы мастеру показать, раз иначе не получается. Наверное, сцепление...