вопрос по акпп Jatco 404E

[tallal]

Добрый день! Уважаемые, вопрос по ошибкам акпп и поведению авто на дороге.
две разные диагностические программы показали одну и ту же неисправность. ошибка 01166. авто при езде по городу пинается(после легкого нажатия педали газа со светофоров или после остановки сильный толчек вроде бы в районе коробки), при езде по КАД такого поведения за авто не наблюдается.
может ли такое быть из за неисправных/не подключенных датчиков (или одного из них) см.фото с расположением датчиков(3 и 4)? Спасибо.