Не знаю как у вас на Туре, а на всех остальных можно снять и не снимая полуось. Проблемма в том что если шаровая не выскочит из цапфы (поворотный кулак) то сьемник не поставить пока не вынешь полуось. Корче проще обьяснить как делать на коленке. Ставим на домкрат, укрепляем, снимаем колесо, выворачиваем руль, откручиваем верхнюю гайку, ставим в распор монтажку, молотком бьем по кулаку в районе пальца, потом откручиваем шаровую снизу, и собираем в обратном порядке.