АКПП - дергает машину при переключении с P на D

[Bbroker]

Здравствуйте!
Авто жены после ночных морозов не завелось. Переставил со своей машины бошевский аккум и не обратил внимание, что полярность на этих аккумах разная. То есть плюс на её аккуме - минус на моём.. В итоге бабах ))) Пришлось поменять предохранители на аккуме (на генератор и ГУР).
После замены завелась, но загорелся желтый значек неисправности подушки и стало дергать машину при переключении с P на D - глухой звук в районе коробки. При переключении с D на R толчок есть, но не сильный.
Машина 2008 года. Прошла меньше 50 тыс. До этого НИКАКИХ проблем с коробкой не было.

"Знатоки" говорят возможно надо перепрошить (?) мозги и/или снять ошибки.

Подскажите, люди добрые, что делать?