У вас машина сама подгазовывает? Была у меня ошибка по датчику давления ГУР, он оказался замкнутым, в нормальном состоянии он должен быть разомкнут, в крайних положениях руля давление растет, он замыкается и типа обороты должны немного возрастать чтобы машина не глохла. В итоге поменял датчик, машина больше не газует сама.